|
Penulis |
Cici Laurena Sihotang1, Rahmat Sarido Manik2. |
|
Pembimbing |
|
|
Abstrak |
Indonesia: Tunanetra adalah penyakit yang diderita oleh manusia. Tunanetra adalah kondisi seseorang yang memiliki keterbatasan pada penglihatannya. Tunanetra bisa terjadi akibat kecelakaan atau dari lahir hambatan yang dialami penyandang tunanetra adalah kesulitan dalam membaca dan menulis huruf. Oleh karena itu peneliti mengambil judul perancangan sistem tongkat petunjuk arah untuk penyandang tunanetra berbasis mikrokontroler menggunakan Arduino nano step down XL4015DC. Media yang digunakan dalam pembuatan tongkat petunjuk arah untuk penyandang tunanetra berupa tongkat dengan perangkat keras Arduino Nano, menggunakan sensor ultrasonic STF05 yang dapat membaca jarak yang telah di program di Arduino Nano dan sebuah output berupa buzzer 5 V. Jangkauan yang dapat di deteksi tongkat petunjuk arah untuk penyandang tunanetra ini adalah halangan yang berada dalam jarak 5 cm sampai 60 cm didepan pengguna. Dan hasil pengujian alat petunjuk arah untuk penyandang Tunanetra diperoleh daya baterai dengan daya 4,9 Wh jika daya baterai kurang dari 4,9 Wh maka program alat tidak berjalan. Kata kunci : Tunanetra, Arduino Nano, Sensor ultrasonik STF05, Tongkat |
|
|
Inggris: Blindness is a disease suffered by humans. Blindness is the condition of a person who has limited vision. Blindness can occur as a result of an accident or from birth. The obstacle experienced by blind people is difficulty in reading and writing letters. Therefore, the researcher took the title of designing a microcontroller-based directional stick system for the blind using Arduino nano step down XL4015DC. The media used in making direction sticks for the blind is a stick with Arduino Nano hardware, using an STF05 ultrasonic sensor which can read distances that have been programmed on the Arduino Nano and an output in the form of a 5 V buzzer. The range that can be detected by direction sticks for blind people, this is an obstacle that is within a distance of 5 cm to 60 cm in front of the user. And the results of testing the direction tool for the blind showed that the battery power was 4.9 Wh. If the battery power was less than 4.9 Wh then the tool program would not run. Keywords : Blind, Arduino Nano, STF05 ultrasonic sensor, stick |
|
Status Publikasi |
|
|
Bab I |
|
|
Bab II |
|
|
Bab III |
|
|
Bab IV |
|
|
Bab V |
|
|
Daftar Pustaka |