| Penulis | Desi Nuri Anggita Siregar 1, Ella Andini Br Ginting2, Mutiara Damarani3, Ratna Anzani4. |
| Pembimbing |
|
| Abstrak | Indonesia:Dalam era digital dan otomatisasi yang semakin pesat, inovasi teknologi terus merambah ke berbagai aspek kehidupan, termasuk pekerjaan rumah tangga. Salah satu tugas rumah tangga yang sering dianggap membosankan dan memakan waktu adalah melipat pakaian. Meskipun terlihat sederhana, aktivitas ini dapat menjadi beban, terutama dalam konteks masyarakat modern yang memiliki keterbatasan waktu. Fitur utama dari sistem ini adalah kemampuannya untuk melipat pakaian dengan tiga mode pelipatan berbeda. Ini memberikan fleksibilitas untuk menangani berbagai jenis pakaian atau preferensi lipatan yang berbeda. Mekanisme pelipatan diimplementasikan menggunakan motor servo Tower Pro MG995, yang diprogram untuk bergerak dengan presisi menggunakan library Servo. Perancangan sisitem otomatis untuk melipat pakaian dengan tiga mode yang berbeda adalah membangun sebuah alat yang akan menggunakan mikrokontroler arduino uno R3 sebagai pusat kendali yang mengkoordinasikan seluruh operasi sistem. Selanjutnya mekanisme pelipatan diimplementasikan menggunakan motor servo tower pro MG 995, yang di program untuk bergerak dengan presisi menggunakan library servo.
Kata Kunci: Pelipat Pakaian Otomatis, Arduino Uno, Mikrokontroler, Library Servo, Pakaian. |
| Inggris :In the digital era and increasingly rapid automation, technological innovation continues to penetrate various aspects of life, including household work. One household task that is often considered boring and time consuming is folding clothes. Even though it looks simple, this activity can be a burden, especially in the context of modern society where time is limited. The main feature of this system is its ability to fold clothes with three different folding modes. This provides the flexibility to handle different types of clothing or different fold preferences. The folding mechanism is implemented using a Tower Pro MG995 servo motor, which is programmed to move precisely using the Servo library. The design of an automatic system for folding clothes in three different modes is to build a tool that will use the Arduino Uno R3 microcontroller as a control center that coordinates all system operations. Next, the folding mechanism is implemented using a tower pro MG 995 servo motor, which is programmed to move precisely using a servo library.
Keywords: Automatic Clothes Folder, Arduino Uno, Microcontroller, Servo Library, Clothes. |
|
| Status Publikasi | |
| Bab I | Download |
| Bab II | |
| Bab III | |
| Bab IV | |
| Bab V | Download |
| Daftar Pustaka |